砝石激光雷達
主營產品: 激光雷達, 激光測距傳感器, 光幕激光測距傳感器, 快速激光測距傳感器, 激光測距模組
砝石20m商用激光導航避障雷達LiDAR互動雷達傳感器
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D20二維激光雷達
簡介 Introduction
D系列工業激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)研制的一款微型激光雷達,它融合了光纖壓縮專利、電磁非接觸式旋轉專利、無源光電編碼專利等技術,可看清周邊360度范圍20米內的物體(型號不同性能不同),比蜜蜂的視野還大,并且可產生所在空間的平面點云地圖數據。這些點云地圖數據可應用于地圖測繪、機器人定位導航、人流量檢測等領域。
特性 Characteristic
● SLAM構圖精度可達到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS機器人操作系統
● 可外部時序控制進行超密集安裝,通過CAN連接形成3D掃描
● 采用人眼安全保護激光,符合標準
技術參數 Specification
型號(Model)
D20
測量距離
Measuring distance
0.15~20m
角度分辨率
Angle resolution
0.36°
掃描速度
Scanning speed
10Hz
輸出接口
Output Interface
TTL/USB
供電
Power supply
DC5V
掃描區域
Scanning area
360°
重復精度
Repeatability
±3cm
距離分辨率
Distance resolution
1cm
光源
light source
激光二極管905nm,≤1mW;符合GB7247.1-2001;I類激光人眼安全要求
Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements
機械尺寸
Dimensions
78x78x56 mm
操作溫度范圍
Operating temperature
-10℃~+50℃
存儲溫度范圍
storage temperature
-20℃~+70℃
防護等級
Protection level
IP55
重量
Weight
190g
型號(Model)
D20
測量距離
Measuring distance
角度分辨率
Angle resolution
掃描速度
Scanning speed
10Hz
輸出接口
Output Interface
供電
Power supply
DC5V
掃描區域
Scanning area
360°
重復精度
Repeatability
±3cm
距離分辨率
Distance resolution
1cm
光源
light source
激光二極管905nm,≤1mW;符合GB7247.1-2001;I類激光人眼安全要求
Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements
機械尺寸
Dimensions
78x78x56 mm
操作溫度范圍
Operating temperature
-10℃~+50℃
存儲溫度范圍
storage temperature
-20℃~+70℃
防護等級
Protection level
IP55
重量
Weight
190g
應用 Application
室內服務機器人、商用移動機器人、室內投屏互動,AGV、叉車、立體停車庫
室內服務機器人、商用移動機器人、室內投屏互動,AGV、叉車、立體停車庫