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Rexroth力士樂觸摸屏維修VCP20.1BUN.768PB-NN-PW數控系統屏幕維修及排查：

力士樂數控機床故障診斷的一般步驟都是相同的。當數控機床發生故障時，除非出現危險及數控機床或人身的緊急情況，一般不要關斷電源，要盡可能地保持機床原來的狀態不變，并對出現的一些信號和現象做好記錄，這主要包括：故障現象的詳細記錄;故障發生的作方式及內容;故障號及故障指示燈的顯示內容。力士樂觸摸屏維修故障診斷一般按下列步驟進行：

先詳細了解故障情況。例如，當數控機床發生顫振、振動或失調現象時，要弄清楚是發生在數控軸還是某一軸;如果是某一軸，是全程還是某一位置，是一運動就發生還是在快速、進給狀態某速度、加速或減速的某個狀態下發生。為了進一步了解故障情況，要對數控機床進行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內容，控制柜中的故障指示燈、狀態指示燈等。當故障情況允許時，開機試驗，詳細觀察故障情況。

根據故障情況進行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。有些故障與其他部分聯系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向。

由表及里進行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內部逐步進行。所謂難易，包括技術上的復雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。在故障診斷的過程中，先應該檢查可直接接近或經過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位，然后檢查需要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。

力士樂控制器維修的難點在于：沒有故障查看，維修時無法試機。客戶說上電啟動一下，紅燈就一直亮，綠燈不亮。根據我的經驗，綠燈上電時閃一下就掛了，算是正常，如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍，那才麻煩——代表控制板有故障了。

力士樂觸摸屏維修，先區分故障是來自小信號處理部分，還是功率部分故障報警，很多設備的上位機會有所提示。功率部分主要檢查4個點：一是母線電壓；二是電流檢測；三是溫度檢測；四是模塊保護檢測。處理部分包括i/o端口，各種通訊接口。

力士樂數控系統電氣維修與故障的排除

如前所述，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節的分析方法中已綜合介紹過了，本節則列舉幾個常見電氣故障做簡要介紹，供維修者參考。

(1)電源。電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部。

(2)數控系統位置環故障。位置環報警;測量元件損壞;位置控制建立的接口信號不存在等。坐標軸在沒有指令的情況下產生運動，可能是漂移過大;位置環或速度環接成正反饋;反饋接線開路;測量元件損壞。

(3)機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點;編器損壞或接線開路;光柵零點標記移位;回零減速開關失靈。

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(4)機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在相應速度下機床發生振動。