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按照氣缸排列不同:可以分為單列式、雙列式和三列式。單列式發動機的各個氣缸排成一列，一般是垂直布置的，但為了高度，有時也把氣缸布置成傾斜的甚至水平的。雙列式發動機把氣缸排成兩列，兩列之間的夾角<180°(一般為90°)稱為V型發動機，若兩列之間的夾角=180°稱為對置式發動機。三列式把氣缸排成三列，成為W型發動機。

 柴油機由以下6個主要部分組成：1、曲軸連桿機構，它將的熱量轉變為機械能。曲軸連桿機構主要由氣缸體、曲軸箱、氣缸蓋、、銷、連桿、曲軸、飛輪、飛輪連接箱和減震器等零部件組成。當燃料在室內著火時，由于燃氣的作用，在頂部產生壓力，推動作直線往復運動，借助連桿轉變曲軸力矩，使曲軸帶動工作機械（負荷）轉動做功。2、燃料供給與調節，它將燃料噴進室，與空氣充分混合，產生熱量。燃料包括燃油箱、輸油泵、燃油濾清器、燃油濾清器、噴油泵、噴油嘴和調速器等零部件。3、配氣機構與進氣、排氣，它保證定期新鮮空氣，后的廢氣，連續實現熱能轉變為機械能。配氣機構由進氣門組件、排氣門組件、凸輪軸、傳動、挺桿、推桿、空氣濾清器、進氣管、排氣管和消聲滅火器等零部件組成。發動機總成4、機體組件，構成柴油機骨架，所有運動部件和輔助都支承在它上面。機體組件由機體、氣缸套、氣缸蓋和油底殼等部件組成。5、和冷卻，它柴油機的損耗，保證各零部件的正常溫度。由機油泵、機油濾清器機油離心精濾器、壓力調節器、裝置和油道組成。冷卻由水泵、機油散熱器、節溫器、風扇、散熱水箱、空氣中間冷卻器和水套等部件組成。6、起動，它使柴油機迅速啟動。一般使用電動電機或氣動電機啟動。對于大功率的柴油機，則應用壓縮空氣起動。