鞏義市群信重工機械有限公司

智能碼坯機特點

1、無重力省力化：搬運重量時牽引力小于2公斤。
2、定位準確：零重力懸浮狀態，產品對接時隨機移動準確定位。
3、防爆性：適合在些特殊的環境工作。
4、操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動輕松運行。
5、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
6、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工機器內部，完成物料抓齲。
7、節約能源：整機無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
8、穩定性：產品經嚴格測試來確保用戶能穩定，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會掉落。
智能碼坯機為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。