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履帶車底盤

現象：前進與撤退都向一邊跑偏

掃除辦法是,按照毛病率從大到小的順序順次查看如下元件行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中央反轉接頭、梭閥、主泵。

辦法1：馬達的主要毛病為內泄較大,可拆開馬達泄油口查看內泄,正常時應緩慢溢油,如發現是噴油，則表明內泄太大。

辦法2：最直觀的辦法是,將左、右行走馬達銜接油口管路對換,若跑偏方向不變,則可判定馬達有毛病,反之馬達沒有毛病。

行走制動閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不同之處是還要分別測其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內,若超出,則內泄大,將形成兩頭馬達流量相差很大,亦會呈現跑偏現象。先導手棲、中央反轉接頭、校閥先導手柄、中央反轉接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。

主泵

主泵呈現毛病的概率較小,但其內泄嚴重時也會使履帶車底盤兩頭行走馬達的供油不同,然后形成跑偏。

履帶車底盤應用情況

關于履帶車底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研討履帶底盤的轉向機理對研發履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉彎方式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是能夠實現恣意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶車底盤新的轉向方式的出現促使人們對相應的行進理論進行探索是天經地義的．經研討得到如下定論：影響轉向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

履帶車底盤

履帶車底盤概述：簡略車身設計，愈加平穩。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環境作業，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極1小，能夠完成原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶車底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運送。