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門禁（Access Control)安全管理(guǎn lǐ)系統(tǒng)(system)是解決重要部門出入口實(shí)現(xiàn)安全防范（解釋:防備、戒備)管理的有效措施（指針對問題的解決辦法)，在數(shù)字技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的今天門禁技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展。閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。門禁系統(tǒng)早已超越了單純的門道及鑰匙(key)管理，它已經(jīng)逐漸發(fā)展成為一套完整的出入管理系統(tǒng)。三輥（gǔn)閘（zhá)門禁系統(tǒng)主要有門禁控制（control)器、讀卡器(識別儀)、電控鎖(電磁鐵)、卡片等設(shè)備(shèbèi)組成。

而三輥（gǔn)閘（zhá)門禁（Access Control)控制（control)器是門徑控制系統(tǒng)(system)中的信息處理(chǔ lǐ)設(shè)備(shèbèi)，是門禁系統(tǒng)的硬件重要，就相當(dāng)于電腦的CUP，其質(zhì)量與性能直接影響(influence)著整個門禁系統(tǒng)的穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)性(The stability of)。閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。作為門禁系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)（data)處理和存儲部分，門禁控制器在整個門禁系統(tǒng)中承擔(dān)包括(bāo kuò)設(shè)置卡片的讀卡權(quán)限與進(jìn)出權(quán)限、監(jiān)控出入口的狀態(tài)、記錄門禁事件以及與其他系統(tǒng)如報警、消防系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動的重要功能。

正因?yàn)殚T禁（Access Control)控制（control)器在門禁系統(tǒng)(system)中的重要地位，所以門禁控制器的創(chuàng)新研發(fā)也影響(influence)著整個門禁行業(yè)的發(fā)展，門禁控制器的選用也影響著整個門禁系統(tǒng)的應(yīng)用情況(Condition)。三輥閘又稱三棍閘，是通道閘的一種，初從國外引進(jìn)，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人通道的出入口智能控制終端設(shè)備。專用于人員出、入口需要進(jìn)行安檢或控制的通閘，如飯?zhí)谩①e館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站 、碼頭等場所。

山東先初智能科技有限公司成立于2017年10月（前身為：濟(jì)南鼎擎電子有限公司），致力于人臉識別識別系統(tǒng)、人臉識別門禁、智能車場管理系統(tǒng)研發(fā)；2013年4月公司創(chuàng)建“芯澤”品牌，開始自主研發(fā)生產(chǎn)三輥閘、翼閘、擺閘、全高閘等人行通道設(shè)備。秉承服務(wù)廣大客戶的理念，給全國經(jīng)銷商提供完整系統(tǒng)解決方案，公司與“漢王”“微耕”等知名企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，開發(fā)出一系列專業(yè)的人臉識別系統(tǒng)集成方案，以質(zhì)量求發(fā)展”的經(jīng)營理念，為客戶提供值得信賴的產(chǎn)品和優(yōu)異的服務(wù)。

指“門”的禁止權(quán)限，是對“門"的戒備防范。這里的“門”，廣義來說，包括能夠通行的各種通道，包括人通行的門，車輛通行的門等。因此，門禁就包括了車輛門禁。在車場管理應(yīng)用中，車輛門禁是車輛管理的一種重要手段。北魏 酈道元《水經(jīng)注·谷水》：“ 曹子建嘗行御街，犯門禁，以此見薄。” 宋 吳自牧《夢粱錄·大內(nèi)》：“門禁嚴(yán)甚，守把鈐束，人無敢輒入仰視。” 明 葉盛《水東日記·記殺馬順等事》：“殊不知因大駕出后，門禁頗嚴(yán)。”

指紋門禁按系統(tǒng)主要由指紋處理模塊、液晶顯示模塊、實(shí)時時鐘模塊和鍵盤掃描模塊等組成。指紋處理模塊主要負(fù)責(zé)微處理器與指紋識別模塊之間命令和返回代碼的信息處理；液晶顯示模塊根據(jù)液晶顯示模塊的時序，編寫驅(qū)動程序，以實(shí)現(xiàn)顯示漢字、字符的目的；實(shí)時時鐘模塊根據(jù)時鐘芯片的時序，編寫通訊程序。實(shí)現(xiàn)對時鐘芯片的讀寫操作；鍵盤掃描模塊就是根據(jù)鍵盤的設(shè)計(jì)原理 編寫鍵盤程序來識別有無按鍵動作和按下鍵的鍵號。

指紋門禁系統(tǒng)的硬件主要由微處理器、指紋識別模塊、液晶顯示模塊、鍵盤、實(shí)時時鐘/日歷芯片、電控鎖和電源等組成。微處理器作為系統(tǒng)的上位機(jī)，控制系統(tǒng)。指紋識別模塊主要完成指紋特征的采集、比對、存儲、刪除等功能。液晶顯示模塊用于顯示開門記錄、實(shí)時時鐘和操作提示等信息，和鍵盤一起組成人機(jī)界面。