杭州嘉奧得自動化科技電子有限公司
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主營產(chǎn)品: 西門子變頻器, 西門子交換機, 西門子電線電纜, 西門子傳感器, 西門子伺服驅(qū)動, 西門子模塊, 西門子觸摸屏, 西門子數(shù)控配件, 西門子數(shù)控, 西門子工業(yè)成套設(shè)備, 種品牌變頻器維修, 技術(shù)支持等, 主營西門子工業(yè)自動化, 數(shù)控伺服系統(tǒng)等, 伺服電機等工控產(chǎn)品
6ES7215-1HG40-0XB0全新原裝CPU模塊S7-1200繼電器數(shù)字輸出
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SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 個 PROFINET 端口, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數(shù)字輸入;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB
STEP 7 編程軟件 3
STEP 7
軟件提供了一個用戶友好的環(huán)境,供用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)視控制應(yīng)用所需的邏輯,其中包
括用于管理和組態(tài)項目中所有設(shè)備(例如控制器和 HMI 等設(shè)備)的工具。
為了幫助用戶查找需要的信息,STEP 7 提供了內(nèi)容豐富的在線幫助系統(tǒng)。
STEP 7 提供了標(biāo)準(zhǔn)編程語言,用于方便高效地開發(fā)適合用戶具體應(yīng)用的控制程序。
● LAD(梯形圖邏輯) (頁 214)是一種圖形編程語言。 它使用基于電路圖的表示法。
● FBD(函數(shù)塊圖) (頁 215)是基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。
● SCL(結(jié)構(gòu)化控制語言) (頁 216)是一種基于文本的高級編程語言。
創(chuàng)建代碼塊時,應(yīng)選擇該塊要使用的編程語言。
用戶程序可以使用由任意或所有編程語言創(chuàng)建的代碼塊。
說明
STEP 7 是 TIA Portal 中的編程和組態(tài)軟件。 除了包括 STEP 7 外,TIA Portal
中還包括設(shè)計和執(zhí)行運行過程可視化的 WinCC,以及 WinCC 以及 STEP 7
的在線幫助。
系統(tǒng)要求
必須使用管理員權(quán)限來安裝 STEP 7。
表格 3- 1 系統(tǒng)要求
硬件/軟件 要求
處理器類型 Intel? Core? i5-3320M 3.3 GHz 或更高版本
RAM 8 GB
可用硬盤空間 系統(tǒng)驅(qū)動器 C:\ 上 2 GB
操作系統(tǒng) 可以將 STEP 7 與以下操作系統(tǒng)結(jié)合使用(僅 64
位):
? Microsoft Windows 7 Home Premium SP1
或更高版本(僅限 STEP 7 Basic,STEP 7
Professional 不支持)
? Microsoft Windows 7 或更高版本(Professional
SP1、Enterprise SP1、Ultimate SP1)
? Microsoft Windows 8.1(僅限 STEP 7
Basic,STEP 7 Professional 不支持)
? Microsoft Windows 8.1(Professional、Enterprise)
? Microsoft Server 2008 R2 標(biāo)準(zhǔn)版 SP1(僅限 STEP
7 Professional)
? Microsoft Server 2012 R2 標(biāo)準(zhǔn)版
圖形卡 32 MB RAM
24 位顏色深度
屏幕分辨率 1920 x 1080(建議)
網(wǎng)絡(luò) 對于 STEP 7 和 CPU 之間的通信,10 Mbit/s
以太網(wǎng)或更快
光驅(qū) DVD-ROM
用戶程序的執(zhí)行
CPU 支持以下類型的代碼塊,使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結(jié)構(gòu):
● 組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB
具有預(yù)定義的行為和啟動事件,但用戶也可以創(chuàng)建具有自定義啟動事件的 OB。
● 功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對應(yīng)的程序代碼。 每個 FC 或
FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù),用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB
還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊(稱為背景數(shù)據(jù)塊)來保存該 FB 調(diào)用實例的數(shù)據(jù)值。
可多次調(diào)用 FB,每次調(diào)用都采用唯一的背景數(shù)據(jù)塊。
調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會對其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響。
● 數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶程序的執(zhí)行順序是:從一個或多個在進入 RUN 模式時運行一次的可選啟動組織塊
(OB) 開始,然后執(zhí)行一個或多個循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB
與中斷事件關(guān)聯(lián),該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯誤事件時,
即會執(zhí)行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB
調(diào)用的程序代碼塊,可下至以下嵌套深度:
● 16(從程序循環(huán) OB 或啟動 OB 開始)
● 6(從任意中斷事件 OB 開始)
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB
傳遞參數(shù)及存儲中間值和結(jié)果。
用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個
OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。
每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺處理。該周期稱為
SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 個 PROFINET 端口, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數(shù)字輸入;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB
用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
90 系統(tǒng)手冊, V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
S7-1200 自動化解決方案可由配備 S7-1200 CPU
和附加模塊的中央機架組成。術(shù)語“中央機架”表示 CPU
和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊(SM、SB、BB、CB、CM
或 CP)進行檢測和記錄。
● 不支持通電時在中央機架中插入或拔出模塊(熱插拔)。切勿在 CPU
通電時在中央機架中插入或拔出模塊。
警告
插入或拔出模塊的安全要求
在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊(SM、SB、BB、CD、CM 或
CP)可能導(dǎo)致不可預(yù)知的行為,從而導(dǎo)致設(shè)備受損和/或人員受傷。
在中央機架中插入或拔出模塊前,請務(wù)必切斷 CPU
和中央機架的電源并遵守相應(yīng)的安全預(yù)防措施。
● 可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。但在 CPU 處于 RUN
模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式。
注意
CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風(fēng)險
在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP
模式,這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過程受損。
只要插入或拔出存儲卡,CPU 就立即進入 STOP
模式。在插入或拔出存儲卡前,務(wù)必確保 CPU
當(dāng)前未控制任何機器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。
● 如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機架(AS-i、PROFINET 或
PROFIBUS)中插入或拔出模塊,CPU
將在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目,若存在拔出
過程映像更新與過程映像分區(qū)
SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 2A 繼電器數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:交流 47-63Hz 時 85-264V AC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 75 KB
西門子6ES7217-1AG40-0XB0全新原裝CPU模塊S7-1200繼電器
SIMATIC S7-1200,CPU 1217C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 2 個 PROFINET 端口 機載 I/O: 10 DI 24V DC;4 DI RS-422/485; 6 DO 24V DC;0.5A; 4 DO RS-422/485; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 150 KB
點進行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如,當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時,過程
可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點組態(tài)映像過程更新,使其與分配給硬件中斷
OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián),就可避免在過程不需要持續(xù)更新時,CPU
于每個掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。
對于需要在每個掃描周期進行更新的 I/O,CPU 將在每個掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù):
● CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。
● CPU
僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入,并將輸入值存儲在過程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來,
這些值便將在整個用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。
● CPU
執(zhí)行用戶指令邏輯,并更新過程映像輸出區(qū)中的輸出值,而不是寫入實際的物理輸出
。
這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯,并防止物理輸出點可能
在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動。
為控制在每個掃描周期或在事件觸發(fā)時是否自動更新 I/O 點,S7-1200
提供了五個過程映像分區(qū)。第一個過程映像分區(qū) PIP0
指定用于每個掃描周期都自動更新的 I/O,此為默認(rèn)分配。其余四個分區(qū)
PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O
過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O
分配給過程映像分區(qū),并在創(chuàng)建中斷 OB (頁 204) 或編輯 OB 屬性
(頁 204)時將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。
默認(rèn)情況下,在設(shè)備視圖中插入模塊時,STEP 7 會將其 I/O
過程映像更新為“自動更新”(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動更新”(Automatic
update) 的 I/O,CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數(shù)據(jù)交換
RUN 模式下處理掃描周期
在每個掃描周期中,CPU
都會寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、更新通信模塊以及響應(yīng)用戶中斷事件和通信請
求。 在掃描期間會定期處理通信請求。
以上操作(用戶中斷事件除外)按先后順序定期進行處理。
對于已啟用的用戶中斷事件,將根據(jù)優(yōu)先級按其發(fā)生順序進行處理。
對于中斷事件,如果適用的話,CPU 將讀取輸入、執(zhí)行
OB,然后使用關(guān)聯(lián)的過程映像分區(qū) (PIP) 寫入輸出。
系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時間段內(nèi)(即最大循環(huán)時間)完成;否則將生成時間錯誤事
件。
● 在每個掃描周期的開始,從過程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值,然后將
其寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 更新(默認(rèn)組態(tài))的物理輸出。
通過指令訪問物理輸出時,輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。
● 隨后在該掃描周期中,將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O
更新(默認(rèn)組態(tài))的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值,然后將這些值寫入過程映像。
通過指令訪問物理輸入時,指令將訪問物理輸入的值,但輸入過程映像不會更新。
● 讀取輸入后,系統(tǒng)將從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序,一直執(zhí)行到最后一條指令。
其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB
編號依次執(zhí)行,OB 編號最小的先執(zhí)行。
在掃描期間會定期處理通信請求,這可能會中斷用戶程序的執(zhí)行。
自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。
中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段,并且由事件驅(qū)動。 事件發(fā)生時,CPU
將中斷掃描循環(huán),并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后,CPU
從中斷點繼續(xù)執(zhí)行用戶程序
SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 個 PROFINET 端口, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數(shù)字輸入;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB