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       1、按材質分為橡膠托輥、陶瓷托輥、尼龍托輥及絕緣托輥。2、主要有槽形托輥組，各類平行托輥組，各類調心托輥組，各類緩沖托輥組。（1） 槽形托輥有普通型托輥、前傾型托輥、快換軸承型托輥、吊掛型托輥、三鏈托輥、可逆托輥、變槽角型托輥、過渡型托輥、V型托輥等；（2）平行托輥有普通型托輥、梳型托輥、前傾型托輥、鋼膠型托輥、螺旋型托輥等；（3）調心托輥有通用型、摩擦可逆型托輥、強力型托輥、錐托輥、螺旋型托輥、組合型托輥等；（4）緩沖托輥有彈簧板型托輥、緩沖圈型托輥、強力緩沖型托輥、可調彈力型托輥、吊掛型托輥等；

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       緩沖托輥重量輕，旋轉慣性小。托輥專用高分子材料重量輕，比重是鋼材的七分之一，用這種材料制成的托輥，重量是普通托輥的二分之一左右，旋轉慣性小，托輥與皮帶之間的摩擦小。

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      軸向竄動量對膠帶輸送機的影響：我國的膠帶輸送機制造技術越來越先進，但是軸線竄動還是一個需要重點研究的課題，因為我國的膠帶制造技術，膠帶輸送機安裝技術還和世界上先進國家有較大的差距，往往會出現膠帶跑偏的情況，如果托輥的軸向竄動量大，就會造成托輥的較早損壞。一般軸向竄動量控制在0.5-0.7毫米以內較好。