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富士ALPHA5 Smart伺服馬達特點：

1、實現高速、高精度定位，1500Hz響應頻率；

2、電機較高轉速速度可達6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；

4、在維持高性能的同時，實現更高的性價比；

5、以升級的自動調諧、強勁性能實現的便捷調整，對低剛性的裝置也可進行最適當的調諧；

6、即使機械經多年變化或裝置存在不同的差異，也不發生震蕩而是實現穩定的運行；

7、具有2個自動陷波器，設置頻率是10-4000Hz；

8、制振濾波器有4個，設置頻率1-300Hz；

9、具有內部定位功能，可以通過Modbus-RTU的定位運行（立即值數據）、Di/Do信號進行定位運行（定位數據15點）；

10、長壽命設計、ABS電池簡單交換、對應CE標志和UL/cUL、符合RoHS指令。

松下伺服電機系統是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統是以驅動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

  數控系統到伺服電機除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數控系統是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障。

  【深圳日弘忠信】松下伺服電機一級代理，18年專注松下伺服電機和馬達銷售，提供松下A4,A5,A6等系列伺服電機和松下伺服驅動器，擁有庫存充足的松下伺服電機。4000-222-506  

松下伺服電機應用原理的介紹

隨著不斷提高設計水平、制造水平以及采用新材料、新結構、新原理，小電機技術發展迅速。根據有關資料報道，小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、高效化、節能化、環保化、可靠化、精密化、組合化以及直接驅動和直線驅動是小電機技術發展趨勢。

松下伺服電機也屬于是無刷電機，它可以分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

松下伺服電機在尋找原點時，當碰到原點開關時就會馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

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