排繩器主要由安裝在轉(zhuǎn)筒上的旋轉(zhuǎn)編碼器，鋼絲繩導向輪，絲桿，電機，電機驅(qū)動器，排繩控制器，兩個限位傳感器，聯(lián)軸器，支撐架，操作按鍵等組成。旋轉(zhuǎn)編碼器精確測量滾筒旋轉(zhuǎn)位置，控制器根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置計算得到鋼絲繩導向輪應該到達的位置，控制器通過位置閉環(huán)控制，加減速處理，誤差補償?shù)燃夹g，控制伺服電機到達指定位置，實現(xiàn)鋼絲繩導向輪與滾筒轉(zhuǎn)動內(nèi)鏈。排繩器絲桿兩端裝有位置傳感器，可實現(xiàn)排繩器端部定位和換向。通過對控制器的設置可使排繩器適應不同寬度的滾筒和不同直徑的鋼絲繩。整套裝置使鋼絲繩收、放自如，做到不咬繩，不壓繩，排列有序。