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桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架機器人應該滿足一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩定(效率)四個最基本的特征。

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環境的背景下，大部分的制造企業正思考如何轉型升級，如何轉變生產方式提高生產力以此來提高生產效率、節約生產成本和提高利潤空間，來獲得生存發發展。

若在機械手搬運工件時出現了突然斷電的情況，應當保證在斷電的瞬間氣桿的狀態不發生改變，工件也不會因氣爪松弛而掉落。這就要求在選擇電磁閥配置時要制定一定的標準。為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態的時間。不僅能夠節約用電，也能夠對電磁閥的使用期限進行延長，保證整個搬運過程的安全進行。